aller à Copenhague en voiture

Bonjour à toutes et tous,

Nous allons nous rendre près de Copenhague pour faire une nuité en camping et nous pensions aller visiter, le temps d'un après midi, cette jolie ville, mais nous serons en voiture...
Je voulais savoir en gros si il était possible de s'y rendre en voiture sans trop de difficulté, si les parkings sont chers et si il y en a pas mal, ou si il fallait plutot envisager de laisser la voiture à l'extérieure et s'y rendre à patte, les trucs à faire/ne pas faire pour éviter les mauvaises surprises etc.

Merci d'avance pour vos réponses!!

Kikill