Bateau Majunga Nocibé

Bonjour,
Je continue à préparer mon périple de 3 semaines pour Septembre et je compte prendre le bateau de Majunga pour aller à Nocibé.
J'ai cru comprendre qu'il n'y avait qu'un seul départ dans la semaine, le Vendredi. Doit on effectuer des réservations à l'avance ? Si oui savez vous qui je dois contacter pour le faire ?
Pour le reste, je pense tout faire sur place en terme de réservation. Mis à part la 1ère nuit sur Tana. D'ailleurs si vous avez une bonne adresse à me conseiller là bas pour mon arrivée ...
Merci de vos réponses.