véhicule de plus de cinq ans

Bonjour à tous.

Nous voyagerons depuis la France jusqu'au Burkina Faso en octobre prochain et nous souhaitions passer par le Sénégal (avec un véhicule de plus de cinq ans) en passant par Diama...
Je viens d'appeler l'ambassade et il m'ont dit que ça passait pas et qu'il n'y avait aucune solution possible pour y passer en voiture...

J'ai lu sur d'ancienne discutions qu'il existait le passe avant ou carnet ATA, qu'il fallait un carnet de passage en douane...

Quelqu'un pourrait-il nous donner des infos actualisées ?

Merci beaucoup
Bonne journée!