Stationnement gratuit dans la rue à Budapest

Bonjour, nous sommes actuellement à Budapest et nous voulions savoir si les places de stationnement dans la rue étaient systématiquement payantes? Dans certaines rue du centre, il y a des panneaux indiquant qu'on peut se garer mais sans indication de parcmètre sur le panneau et sans parcmètre dans la rue. Avons nous le droit de stationner là? (Peut être est ce réservé aux locaux?)
Merci