Programme sur une semaine en octobre en Jordanie

Bonjour,

N'ayant qu'une semaine possible en Octobre, j'ai prévu le circuit suivant :
Jour 1 :Accueil a l'aéroport d'Amman vers 18 H. Nuit a Amman.
Jour 2 : Visite Amman {La citadelle, Rooman Theatre}. Visite Jerash, Ajloune. Nuit a Amman
Jour 3 :Visite Madaba, Nebo,Karak, La Mer Morte, Route des Rois. Nuit à Petra.
Jour 4 : Visite Petra. Nuit a Petra
Jour 5 : Visite Petra. Nuit a Petra
Jour 6 : Visite Wadi Rum camp privée avec un guide bédouin et 4/4 .Nuit a Wadi Rum
Jour 7 :Retour vers les Châteaux de désert. Nuit a Amman.
Jour 8 :Amman à l'aéroport. escale Beyrouth
Le jour 3 et le jour 7 sont chargés mais est ce possible de le faire en voiture avec chauffeur guide

Merci de votre expérience