Route la moins dangereuse pr aller à Andorre

Nous habitons St-Cyprien et nous souhaiterions nous rendre dans les prochains jours à Andorre.

Il y a quelques années, nous y sommes allés en voiture en passant par cet itinéraire :
http://maps.google.fr/maps?f=d&source=s_d&hl=fr&geocode=&saddr=saint+cyprien&daddr=andorre&sll=48.840712,2.638695&sspn=0.009632,0.019097&ie=UTF8&z=9
mais nous avons trouvé que la route était dangereuse (route à une voie et médiocre, virages entre les montagnes...)

Je voudrais savoir quel itinéraire (en voiture) vous nous conseillez ?
Merci d'avance pour vos réponses.