Tam Agades par la route

bonjour
j'envisage d'aller de Tamanrasset à Agadès ( Niger) par la route. Est ce quelqu'un l'a déjà fait ?
est ce que c'est du goudron ou de la piste ?
Faut-il une autorisation spéciale ?
comment ça se passe à la frontière ?
enfin au niveau sécurité ?

Nous serons certainement deux 4x4. nous avons déjà voyagé en Afrique par la route.

Merci

Charles