Nous partons découvrir le portugal

Bonjour,
lundi nous partons au portugal que nous ne connaissons pas.
Nous serons en camping car, donc totalement autonomes et libres d'aller et venir où bon nous semblera.
Oui mais voilà, où aller ?
Quels sont les coins les plus sympas à voir, qu'elles sont les spécialités culinaires ...
Vous l'aurez compris, nous sommes complètement novices !!!
Nous avons un petit chien, faut-il des vaccins particliers ?

D'avance merci de vos bonnes idées.