Se rendre à La Hulpe depuis Bruxelles

Bonjour à tous,
j'aimerais savoir quel serait le meilleur moyen (au niveau de la durée et du porte monnaie) de se rendre dans la ville de La Hulpe, au sud de Bruxelles, au départ de la gare du Midi. J'ai été sur plusieurs sites de transports en communs bruxellois (STIB, Chemins de fer ...) mais je n'arrive pas vraiment à identifier le meilleur itinéraire.

S'il y a des belges connaisseurs, merci beaucoup de me faire signe !