visa Mali à la frontière terrestre avec Senegal?

Est il possible d'obtenir le visa d'entrée au Mali à la frontière terrestre avec le Senegal (soi en la traversant en train Dakar-Bamako soi en bus ou à pied)?
Ca eviterait un peu d'argent et beaucoup de burocracie pour l'obtenir avant le depart de l'Europe (je ecris de l'Italie).
Merci pour tous les informations que vous me donnerez.
fabio