Nimes-Dakar fin aout - début septembre

Je quitte Nimes pour m'installer à Popenguine (Sénégal). Date départ à déterminer (fin aout-début septembre). Suis seul à bord Ford Focus. Envisage co-voiturage pour partage des frais. A quel endroit peut-on se joindre à un "convoi" pour la traversée du Sahara Occidental et de la Mauritanie? Jusqu'où peut-on utiliser le téléphone GSM? Le visa mauritanien se prend-il à la frontière ou à Rabat? (informations actuelles contradictoires) Comment, où et à quel prix assure t'on son véhicule pour traverser la Mauritanie?Qui peut répondre à mes 4 questions? En vous remerciant.