Réservation des hébergements en Namibie

Bonjour à tous,
Nous partons dans 2 mois 1/2 en Namibie pour 3 semaines. Nous avons louer un 4x4 mais pour le moment pas réserver l'hébergement car nous souhaitons pouvoir improviser notre parcour en fonction des coup de coeur.
Est'il possible de voyager comme cela ou devons nous prévoir un itinéraire précis et donc réserver à l'avance les hotels ou camping
Merci
Will