Camping sauvage au Canada ?!

Bonjour !
Nous sommes une famille de Belges et avons décidé d'entreprendre le tour du monde en camping car www.nospetitstours.be . Après l'Est des Etats Unis, nous allons entreprendre la traversée du Canada. Les américains ne sont pas du tout favorables au camping sauvage et nous avons souvent eu droit au "No overnight parking !" et finir sur un parking de Walmart ! (pas très wild !). Notre camping car (Motorisé/camper) fait 7,5 m de long (donc pas aussi gigantesque que ce qu'on voit en Amérique du Nord). Pouvez vous me dire si il est envisageable de dormir dans la nature, au bord d'un lac , dans les rest area, ... sans risquer d'être réveillé sans cesse !
Merci d'avance de vos réponses !
Eddy