route à péage Bergen

Nous revenons de Bergen et avons utilisé les fameuses routes à péage, mais sans "gare de péage" où payer...
Nous n'avons pas pu régulariser dans les stations XY, il paraît qu'il faut attendre la facture qui nous sera adressé par courrier.

Quelqu'un pourrait-il me renseigner ? comment cela se passe t-il ?
Par ailleurs est-ce que ce procédé est légal ?

merci pour vos réponses