escale 11H à Francfort (21H - 8H)

bonsoir,
nous avons réservé un vol Toulouse-Prague pour la fin du mois d'août. Au retour, nous ferons escale à Francfort pour la nuit. Je ne pense pas que réserver un nuit d'hôtel soit nécessaire. Nous ne connaissons pas Francfort donc ça pourrait être l'occasion de faire un tour au centre ville avant de rejoindre l'aéroport. Que nous conseillez-vous de faire pour la soirée? (lieux à voir même s'il fait nuit, restaurant...)
Autre question: Nous voyagerons avec Lufthansa, récupérerons-nous nos bagages pour la nuit?
Merci pour vos conseils.