passage frontière en voiture

Bonjour
J'envisage de partir en Arménie avec mon véhicule perso en Aout 2009, quelqu'un peut il me confirmer que le passage en douane se fait facilement sans carnet de passage, et combien faut il compter a peu pret pour les visas de Georgie et Arménie ?
tout est délivré aux deux frontières donc ? merci