Pour moi le calcul est vite fait. La solution la moins chère reste la petite voiture avec une location de tente et matos de camping.
Vu le peu de temps dont tu disposes (13 jours), tu feras comme la plupart des gens le cicuit de base où tu n'auras pas besoin de 4X4.
Le fait de prendre une navette à Sossusvlei pour pouvoir visiter Dead Vlei ou les dunes représente vraiment un inconvénient minime!