Voyage Brésil - Vénézuela

Je rejoins une amie à Récife dans un mois pour explorer le Brésil vers le nord. On aimerait aller jusqu'au Vénézuela en passant par Guyane, Suriname et Guyana mais nous n'avons aucune notion des distances, du temps à consacrer aux différents endroits, etc. Je n'ai malheureusement que 3 semaines/1 mois, jusqu'où pourrions-nous aller sans voyager dans le stress ? Quels sont les endroits à voir absolument ?
Merci beaucoup !