Cascais en septembre

Bonjour, nous partons une semaine à Cascais en septembre; nous avons l'intention de visiter Lisbonne et Sintra. J'ai lu que nous pouvons nous y rendre en train ou en bus. Peut-on me dire si on peut voir suffisamment de choses à Lisbonne en une journée ou faut-il en prévoir deux; nous avons l'habitude de visiter les villes à pieds; et Sintra, est-ce possible de voir un maximun en un jour aussi ? Nous prévoyons quand même un peu de repos à Cascais. Merci de vos réponses.