excursions depuis sifnos et/ou paros

bonjour à tous !
mon copain et moi partons dans 5 jours pour athènes (enfin !!!). De là nous comptons embarquer pour sifnos (5 jours) puis paros (6 jours). J'aimerais savoir s'il existe des excursions au départ de sifnos ou paros pour 1 journée à milos 'par exemple) et si oui avoir une petite idée du prix... J'ai vu dans ce même forum (génial!) qu'on pouvait visiter mykonos ou santorin depuis paros mais ces 2 îles ont la réputation d'être trés touristiques et ce n'est pas ce que l'on préfère...
Merci par avance !