Circuit dans l'ouest de Madagascar

Bonjour,
Nous (5personnes) envisageons d'effectuer en octobre le circuit suivant :
-Départ de Tana vers Antsirabé.
-Antsirabé - Miandrivazo
-Descente de la Tsiiribihina (en pirogue ou chaland ?...)
-De Belo s/Tsi. remonter vers Bekopaka pour visite des tsingys
-Retour sur Morondava.
-Morondava Malaimbandy
-Malaimbandy -Ambositra
-Retour sur Tana par RN7.

Les Questions :
Quelqu'un peut il me dire si cela est réalisable en 20 à 23 jours ?
Un 4X4 est-il nécessaire à cette saison ?
Faut-il passer par une agence ou prendre un chauffeur guide ?
Quel tarif envisager par jour selon le mode choisi ?
Quelle risque au vue des évènements actuels sur l'Ile rouge ?

Ce sera notre troisième séjour à Mada , nous avons fait l'est ,le Nord ,Le sud ,a chaque fois nous avons pris un chauffeur guide .