Tour de Kauai en bateau... par qui passer?

Bonjour à tous,

Nous partons à Hawaii et avons prévu 5 jours sur Kauai.
Nous souhaiterions découvrir les endroits inaccessibles par la route et donc, faire le tour de Kauai en bâteau, rafting/canoé/kayak.. avec un guide.

Avez-vous déjà eu une expérience de ce genre?
Pourriez-vous me donner des organismes qui organise cela à un prix raisonnable et avec un circuit intéressant?

Merci à tous pour vos idées!!

mexiko