Pour passer du Venezuela/Bresil : vaccin fièvre jaune obligatoire ?

bonjour,
je pars au Venezuela et j'aimerais aller au Bresil par la frontière terrestre (pour un retour plus tard sur Caracas). J'ai lu des choses contradictoires concernant les vaccinations. Est-il vrai que le vaccin contre la fièvre jaune est exigé pour entrer au Bresil en venant du venezuela et dans le sens inverse Bresil/venezuela ?

J'ai fait ce vaccin en 1995. Je suppose qu'il n'est plus bon (valable 10 ans dit on) ou y a-t-il une tolérance.