15 jours en Mongolie : itinéraire, tente, transports?

Bonjour, avec une amie nous prenons le transsibérien et passons 15jours en mongolie.on arrive à O-B le 10 aout.On a pas encore choisi l'itinéraire exacte.on va évidemment faire un grand tour,(Gobi,parcs naturels,lacs...).Vous pensez qu'il faut prendre un guide et une jeep sur oulan bator pour s'enfoncer dans les terres ou qu'il y a moyen de plus improviser,d'aller à un endroit en jeep,puis à pied,à cheval ou que les distances sont trop longues?faut il prendre une tente ou les yourtes suffisent?nous on aime bien voyager sans contraintes et sans trop prévoir. mais vu la densité du pays je préfére avoir vos conseils!merci d'avance à tous.