Que visiter en allant de Genève jusqu'en Alsace

Bonjour,
Je vais aller visiter l'Alsace en partant de la Haute-Savoie et en traversant une partie de la Suisse.
J'aimerais prendre deux jours pour faire la route et m'arrêter en passant pas le lac de Neuchâtel et ensuite continuer tranquillement jusqu'à l'Alsace.
Je pense m'arrêter à Yverdon Les Bains et ensuite Estavayer le Lac.
Mais j'ai vraiment besoin de conseil pour faire mon itinéraire.
Savoir ce qui est intéressant à visiter, voir de beaux paysages et pas forcément rechercher la foule.
Merci pour vos idées. De plus si vous connaissez un camping sympa.