Traverser le détroit de Messine en bateau avec la voiture

bonjour,
mon mari , mes enfants et moi comptons aller en Sicile au mois de septembre plus précisement à Brucoli Village. Nous voulons nous y rendre en voiture et je n'arrive pas à savoir si on peut traversé le detroit de Messine en bateau avec la voiture. Et si l'on peut faut il reservé et sur quel site? merci d'avance