C'est vrai que votre itinéraire est bien trop chargé! En plus vous voyagez avec deux enfants de bas âge. Si j'étais vous, voilà comment je procèderai:
17.07 Joburg
18.07 Sabie au Merry Pebbles. Pour les enfants c'est vraiment super!
19.07 Blyde River Canyon et dormir au Aventura Resort Blydepoort. Il y a des chalets et un camping. La vue y est superbe!
20.07 Krüger - Satara
21.07 Satara
22.07 Crododile Bridge
23.07 sortir du Krüger par Malelane Gate et entrer au Swaziland. Dormir dans les environs de Ezulwini. Quelle belle nature! Si vous le pouvez, dormir au Mantenga Tented camp. Le Swazi cultural village se trouve à côté et pour les gamins c'est encore une fois sympa.
24.07 sortir du Swaziland par Golela et continuer sur Hluhluwe
25.07 Hluhluwe
26.07 Hluhluwe - St. Lucia
27.07 Sta. Lucia
28.07 Sta. Lucia - environs de Ballitto (Durban) soit vous vous baignez soit vous allez à Durban au Ushaka Marine World, le paradis pour les enfants.
29.07 Durban aéroport