Itinéraire Radjasthan 12 jours sur place

Clémence,
Là, j'ai besoin de ton aide. Nous restons exactement 12 jours sur place et je voudrais visiter dans cet ordre: Delhi - Jaisalmer (en train de nuit), Jodhpur, Udaipur, Bundi, Ranthambhore, Jaipur, Agra, Gwalior (puis retour Delhi). Quand je fais mon planning, ca me semble impossible et puis il est difficile d'estimer le temps en voiture (avec chauffeur entre chaque ville). J'ai déjà supprimé de mon itinéraire Bikaner et Mandawa. As-tu des conseils à me donner? Que supprimerais-tu d'autres?
Merci d'avance
Fabienne