avis sur parc de la mauricie et hautes gorges

Bonjour,
Nous partons le 24 juillet pour 15j avec 3 enfants 8/11/13ans et faisons un itinéraire équivalent au votre.
J'aurai aimé avoir des précisions sur la parc de la mauricie .Nous logeons 1 nuit à l'auberge du trappeur à Saint Mathieu du parc avec rando kayak tot en matinée et poursuivons ensuite sur la tuque ou nous faisons étape Est-il possible de traverser tous le parc de la mauricie en voiture de saint mathieu à saint jean des piles durée du trajet ?intéret vue et paysages ? pour rejoindre la route pour la tuque je crois que l'on ne peut traverser qu'à saint jean des piles ce qui fait un grand détour? Cela faut-il le coup de faire ce grand détour?
Avez-vous visité le village des bucherons?
Avez-vous fait des rando au parc des hautes gorges ou la ballade en bateau? ou autres activités? j'hésite encore avec le parc des grands jardin
Qu'est-ce qui a intéressé le + vos enfants pendant le séjour. Vos regrets ? et vos déceptions s'i y en a ? Vos coup de coeur?
Merci d'avance.