Itinéraire routier Toulouse-Saly

Bonjour à toutes et à tous,
Ma femme et moi projetons de partir au Sénégal en voiture fin octobre début novembre. Pouvez-vous m'indiquer l'itinéraire le plus direct à suivre, la longueur du trajet, en combien de jours (approximativement), le coût du trajet, les étapes recommandées, etc. Toutes vos suggestions nous serons très utiles. Nous vous remercions pour vos réponses. A bientôt et merci encore.