Itinéraire de 23 jours en Namibie

Avec 23 jours sur place et tout ce qu'il y a à voir, j'ai plus de mal que pour mes voyages précédents à m'organiser. Il semble en plus qu'il soit nécessaire de réserver, ce qui n'est pas dans mes pratiques habituelles de voyages. Si quelqu'un, par un avis forcément subjectif, peut m'aider, je suis preneur.
Mon itinéraire est le suivant: J1:Windhoek, J2 vers Mariental, J3 Kiver tree forest, J4 Fish river, J5 D707, J6 Sesriem, J7 Swakopmund, J8 Bradberg, J9 Twyfelfountain, J10 Opuwo, J11, 12 Opuwo (epupa ?), , J13, 14,15 Etosha, J16 Rundu, J17,18,19 Shakawé, J20 Maun, J21Ghanzi, J22 retour sur Windhoek, J23 Windhoek

Comment gagner 1 ou 2 journées ? laisser tomber Fish river ? moins de temps à Shakawé ? ou autre ??? Pour passer 1 jour sup dans le namib par exemple

Merci d'avance