Voiture avec chauffeur au Rajasthan

Bonjour, je reviens enchantée de 2 semaines en Inde du Nord et particulièrement au Rajasthan. J'étais avec une amie et nous avions trouvé, après maintes heures de recherche sur internet, une agence locale qui nous a fait le circuit selon nos désirs. Etait compris voiture avec chauffeur, hôtels et breakfast (typical havelies... ) transferts + 1 nuit de traIn pour Bénarès. Nous nous sommes toujours senties en sécurité. Notre chauffeur Jaswant était hyper prudent, Mr Raj était présent au téléphone chaque jour. Bien sûr nous avions un programme fixé, mais dans l'ensemble nous étions autonomes. Cela nous a permis d'être très proche de la population, de faire de belles rencontres. Nous avons visité Delhi, 1 j ou 2 suffisent, Mandawa, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur, Udaipur, Puskar, Jaipur et Agra bien sûr. Sur place, il y avait possibilité de guide francophone (compris dans le prix - juste pourboire à donner)
Si cette expérience peut vous aider, je peux bien sûr vous donner plus d'infos. J'ai testé donc je peux dire que c'était très sérieux.