Réservation sur place et sécurité près de l'Angola

Bonjour,

Je pars en Namibie/Bostwana fin juillet pour 26 jours et je compte louer une voiture 4x4 éventuellement. Je sais ce que je veux faire mais je n'ai pas encore affiner mon itinéraire. J'aurais deux questions:
- La route du nord qui longe plus ou moins la frontière avec l'Angola est-elle totalement sûre ?
- Faut-il tout réserver, camping, voiture, lodge/hotels avant de partir ou peut-on tout trouver tout sur place?

Merci