Etapes entre Bruxelles et l'Italie

Bonjour
Nous partons en famille avec une caravane de bruxelles en italie.
nous avons pris un itinéraires par autoroute mais nous souhaitons faire deux halte pour passer la nuit et la journée de repos dans un bel endroit.
pourriez vous me conseiller un arret apres la frontiére franco suisse et le suivant entre la frontiére suisse et Milan.
soit de petit camping sympa ou d'autre endroit en sécurité. tout en sortant de l'autoroute biensur.
Merci pour vos conseil