Sécurité RER Paris gare de lyon-Roissy terminal3

Bonjour,
nous devons mon mari et moi arrivés Paris gare de Lyon vers 23H pour rejoindre Roissy Terminal 3.
Nous pensons, vue l'heure tardive emprunter le RER avec changement à Chatelet les halles (je crois..).
Etant donnée l'heure et le temps de trajet, est-ce risqué d'emprunter le RER, on me dit que ces stations "craignent"....
Qui peut me renseigner?
D'autre part, y a t'il un autre moyen comme roissybus ou cars air france à cette heure -ci???