Bien lu votre message et vos perplexités qui étaient les miennes quand je suis partie seule en 2004. J'ai fait deux autres expéditions en 2006 et 2008.
Pas de problème pour circuler en voiture en Pologne : il faut juste éviter de circuler dans Varsovie (beaucoup de circulation et de nbx4.4) et sur l'axe Poznan Varsovie (20km/h - un camion sur trois véhicules !)
Vols dans les voitures : les parkings des villes et sites touristiques sont souvent payants, mais gardés.
Je logeais en camping, mais le maire de ma commune est allé en 2008 et a trouvé partout des hébergements corrects sans avoir rien réservé.
Garages : sans problème : j'ai dû me faire dépanner deux fois et j'ai toujours trouvé un pro...
J'étais partie sans itinéraire, mais le routard m'a été d'un grand secours et il suffit d'ouvrir les yeux pour voir des merveilles où que ce soit !
Je suis partie chaque fois trois/quatre semaines à partir de la région nantaise.
Alors, allez-y et bon voyage.