Randonnées au départ de Vagnas

Nous avons loué une maison avec piscine à Vagnas en septembre. (entre Vallon Pont d'Arc et Barjac). Le but est de faire pas mal de randonnées avec notre chien pendant que d'autres feront du vtt.
Nous sommes des habitués des Alpes et des gds espaces.
Ai-je choisi le bon endroit ? j'ai vu que l'altitude est peu élevée mais y-a-til moyen de pouvoir "monter plus haut" au départ de ce village sans devoir prendre la voiture ? qui connaît cet endroit pour m'en dire plus ? Idéalement, nous aimons partir pour la journée avec le casse-croûte ds le sac et marcher ds les endroits les plus "nature" possible...merci à vous