Singapour-Malaisie en voiture de location

Bonjour,

Je vais arriver à Singapour et louer une voiture pour faire le tour de malaisie. Mais peut-on facilement passer de Singapour en Malaisie avec une voiture de location et la rendre à la fin de mon périple à KL par exemple ?

Est-il facile de rouler et de se repérer facilement en Malaisie ? un véhicule privé me semble plus adapté que de devoir dépendre d'horaire de bus ou autre ...

Merci pour vos infos !