trajet en voiture France - Burkina

Bonjour,

On part dans trois semaines avec des amis en voiture au Burkina, via le Maroc, la Mauritanie, le Senegal et le mali.
Cela serrait super sympa si quelqu'un peut nous renseigner sur les formalités de douanes (et toutes autres informations utiles d'ailleurs...)

A priori quand on passe les frontières par la route on n'a pas forcément besoin d'un visa, un "laisser passer touristique" doit suffir ?

Merci d'avance,

Hervé