J'ai étudié votre itinéraire et je me permets d'y faire quelques réflexions:
7/8/9 eptembre Sossusvlei. Pour moi 1 nuit suffit. Vous arivez en début d'après midi, vous visitez Dead Vlei et les dunes et regardez le coucher de soleil depuis la dune 45. Le lendemain vous pouvez faire une repasse pour le lever du soleil et visiter le Canyon de Sesriem. L'après midi départ pour le Naukluft par ex. Büllsport guest Farm, 2 nuits.
19 Septembre: si j'ai bien compris vous voulez faire Namutomi (Etosha) - Seronga d'une traite. Pour moi impensable. Vous avez 700 kilomètres et la route de Mohembo à Seronga est une piste pour 4X4 uniquement. Donc je vous conseille déjà de faire une nuitée dans les environs de Rundu pour casser ce long trajet.
Après de Seronga vous voulez aller sur Chobe NP. La vous avez que de la piste et parfois il faut savoir utiliser son GPS ! A moins que vous ne retourniez sur Mohembo - Shakawe - Maun - Shorobe (tout goudron) puis piste à nouveau.
Si j'étais vous, de Rundu je m'arrêterai à Shakawe à Drotski's cabin. Là vous pourrez faire vos excursions en mokoro dans le delta. C'est mignon tout plein. Et vous oubliez la voiture 4X4 et louez une voiture normale. De Shakawe vous allez par la suite sur Maun. De là vous organisez votre périple dans le Chobe NP puis vous repartez sur Victoria Falls par la voie principale (que du goudron) via Gweta et Kazungula.
Pour moi c'est la solution la moins couteuse.