Si vraiment tu veux y aller...

Non, ce n'est pas très cher. C'est le réseau JR et tu peux acheter un pass qui te permets de prendre le métro quand tu veux (valable seulement sur Odaiba). A part la statue, il y a une plage plutôt moche, le bâtiment de la NHK, et un sorte de centre commercial totalement kitsch, le Megaweb, près de la grande roue.

Bon mais comme au début tu demandais ce qu'il y a d'indispensable, je ne voyais pas vraiment l'intérêt de détailler...