Vous avez bien raison d'aller dans ces pays pour la diversité des paysages et des animaux.
Par contre, vu le trajet que vous faites, il est faux de penser que vous avez besoin d'un bon niveau de conduite un 4x4. Vous serez tout le temps sur de la piste dure, d'autant plus qu'en septembre, c'est vers la fin de la saison sèche. Donc inutile de prendre un chauffeur si c'est uniquement pour le 4x4. La conduite en 4x4 sur piste se fait tout à fait normalement.
Accesssoirement, vu votre parcour, vous n'avez pas besoin de 4x4, mais une voiture normale suffira.
J'ai fait un trajet assez similaire en 2006 ; vous pouvez aller voir sur mon site (http://voyageur.over-blog.com) pour vous rendre compte