Restaurant et Tva

Bonjour,
Nous revenons de Prague où nous avons passés 6 jours Lorsque nous allions au restaurant, on payait les prix mentionnés sur la carte, plus le service, ce qui est logique. Par contre, 2 fois, nous avons eu l'impression de se faire escroquer, car, en plus du prix affiché, on nous a réclamé la TVA à 19% plus le service. Est-ce que quelqu'un peut me dire si c'était normal ou si on est tombés sur des escrocs?