Interrogation sur fin d'itinéraire

JE suis en train d'organiser un circuit avec un chauffeur, je pensais faire le rajasthan Mandawa, Fatephur, Bikaner, Jaisalmer, khuri, jodhpur, ranakpur, udaipur, bundi, jaipur, agra puis varanasi et delhi.
Comme je le disais précedement, je vais prendre le train d'agra à Varanasi puis l'avion.
Le chauffeur me propose de nous laisser à agra et de mettre une nouvelle voiture à notre dispo à varanasi. Pensez vous que cela vale le cout ??? Sachant qu'on restera sur Varanasi deux jours puis une journée sur Delhi. Pensez vous aussi que nous pouvons nous débrouiller seul pour visiter Delhi ou un chauffeur est à privilégier ?

MErci pour vos réponses !