une semaine à stresa et autour

Passepartout,
Vous avez l'air bien renseigné sur les lacs italiens.
J'ai programmé un voyage d'une semaine en août avec logement dans un hotel bord du lac et très central à stresa. On me conseille sur le site de l'hotel d'utiliser pour garer mon véhicule le parking extérieur payant de l'embarcadère ... mais j'hésite car très fréquenté et non sécurisé! Connaissez vous un parking puublic dans la vile de stresa? Quitte à payer qque chose, en sachant que je n'utiliserai que rarement ma voiture les jours où on restera vers le lac.
Sinon pour mon séjour, je pense à aller une journée à Bergame, une journée au lac de côme et une journée à Milan en train.

Vous en pensez quoi? Quels sont pour vous les incontournables touristiques de la région?
Merci de votre réponse.