itineraire 15 jours rajasthan pour ne pas courir !

bonjour,
je voudrai partir 15 jours fin nov visiter le rajasthan. je regarde donc les brochures pour me faire une idée des itinéraires possibles. mais les temps de routes semblent longs, alors que faire pour visiter mais ne pas rentrer sur les rotules en se disant qu'on a couru tout le temps ?
(souvent les TO proposent Delhi, Mandawa, Bikaner, Jaisalmer, Jodhpur, Udaipur, Pushkar, jaipur, agra, Dehli en 14 jours, mais j'ai toujours l'impression qu'ils visitent au pas ce course ?)
je précise : nous voyagerons en individuel avec voiture et chauffeur
merci de votre aide qui m'aidera un itinéraire cohérent