Avant la nuit non ça va être difficile. En taxi brousse il faut compter au minimum 7h de route.
Je ne sais pas si c'est toujours le cas mais la compagnie de Taxi-B la mieux est Vatsy. Ils font le trajet sans s'arreter tous les 20km pour embarquer/déposer quelqu'un/quelque chose.
Mais comme la plupart des autres taxi-B, il y a deux heures de départs. Soit tôt le matin vers les 7h pour arriver vers les 15h, soit en fin d'après-midi pour arriver vers les 1h du matin.
A noter que faire Tana-Tamatave en Taxi-B juste après 11h d'avion, ca devient un peu du sport. La route est *très* sinueuse.
Si votre budget le permet, je conseillerais plutot de rejoindre Tamatave par avion. Je vois sur Opodo que le pris d'un allé simple est de l'ordre de 115 EUR.
Sinon le pris d'un trajet en Taxi-B est de l'ordre de 75000 Fmg je crois.