Voyage à cuba, 1 journee aux Caraïbes, quelle île choisir ?

Bonjour,
Je me rends sur Cuba du 21 juillet au 3 août, je souhaite me rendre une journée dans une île carabéenne.
Je souhaite éviter les stations les plus touristiques comme Varadero et Caya largo. Quelle île accessible en voiture depuis Cuba n'est pas envahie par les hôtels et complexes touristiques et aurait gardé de son authenticité ?
On m'a parlé de Cayo Santo Maria, facilement accessible en voiture. Y a-t-il qqun qui puisse me renseigner ?
Je souhaite y faire de la plongée en apnée, en amateur également.

Merci.