Pour l'accessibilité normalement cela devrait aller, les tented camps étant en effet un bon moyen de s'en assurer (et c'est tellement charmant ! cherchez par exemple des photos du kibo sur le net).
En revanche, niveau confort, il faut savoir que le plus pénible ce sont les trajets entre les différentes réserves/villes car les routes et les pistes sont très souvent en mauvais état. Donc privilégiez l'avion ? ou bien le 4x4 sur de courts déplacement si le confort est un soucis.