Bonjour,
je ne conseille pas la voiture de location pour deux raisons: il n'est pas si facile de conduire a gauche, et il est vrai qu'il est assez dangereux de conduire ici, qu'on soit habitué ou non.(je suis residente au Kenya depuis 4 ans et je me rends compte du danger sur les routes des que je sors de Nairobi)
Il est tres facile de se deplacer en matatu entre les villes.
Ensuite, si vous voulez aller dans un parc ou vous deplacer librement, il vous faut une voiture. Une solution peut etre de louer une voiture avec chauffeur. Se renseigner aupres des agences de location